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PROYECTO DE INVESTIGACION
LA MANO MECANICA

ANDRÉS IVÁN ALARCÓN ARIZA

INSTITUCIÓN EDUCATIVA DISTRITAL VEINTE DE JULIO
1102
2010
JORNADA TARDE
PROYECTO DE INVESTIGACION
LA MANO MECANICA

ANDRÉS IVÁN ALARCÓN ARIZA

PRESENTADO A: WILLIAM CAMACHO


INSTITUCIÓN EDUCATIVA DISTRITAL VEINTE DE JULIO
1102
2010
JORNADA TARDE
JUSTIFICACION

Este proyecto va a determinar la forma de fabricar una mano mecánica, la cual sirva para levantar y hacer diferentes movimientos, este trabajo va a ayudar a ver el proceso de construcción de esta, es un proyecto muy interesante, ya que se lleva a cabo los procedimientos para una investigación profunda sobre este tema, también tocare temas físicos y tecnológicos que intervienen en el proyecto.
Se vera el proceso y el funcionamiento de una mano mecánica, con eso se obtendrá una mayor información del funcionamiento y de la utilidad de una mano mecánica en la sociedad.

OBJETIVO GENERAL

  • Se desarrollara un proyecto en el cual intervengan la física y la tecnología, comenzando con la selección del tema, donde se vea reflejado el proceso de desarrollo del proyecto y al final sea presentado con todas las pautas de investigación que hicieron, durante el proceso de recolección de información.


OBJETIVOS ESPECIFICOS



  • Investigar y profundizar sobre el tema para así llegar a un buen desarrollo del proyecto.




  • Conocer el proceso con el cual funcionan las manos mecánicas y ver la importancia que son para la sociedad.




  • Generar información a las demás personas para que vean el funcionamiento físico y tecnológico de las manos mecánicas.


PREGUNTA DE INVESTIGACION


¿PODRIA UNA MANO MECANICA, REEMPLAZAR TODAS LAS FUNCIONES DE UNA MANO HUMANA?

RECURSOS


LOS RECURSOS QUE SE VAN A UTILIZAR PARA LA ELABORACION DEL PROYECTO SON:


OBJETO

PRECIO

Articulaciones(bisagras)

$3.000

Material reciclable

--------------

Barras de silicona

$1.500

Cuerda

$1.000

Tornillos

$1.500

TOTAL

$7.000


MARCO CONCEPTUAL

LA MANO MECANICA

Una mano mecánica, es aquel objeto, el cual esta hecho con diferentes articulaciones, la cual le sirve para coger y levantar cosas.

Por regla general son ingenios que cuentan con articulaciones, poleas y demás artefactos que hacen posible su funcionamiento.

La utilización de pinzas de robots con dos dedos o de formas especialmente diseñadas para una aplicación particular esta ampliamente difundida en el mundo de la robótica.

Estas pinzas han alcanzado un alto grado de desarrollo y sofisticación pero aun así su flexibilidad operativa es muy limitada.
En este proyecto se plantea el desarrollo de una mano diestra teniendo como objetivo básico concluir en un prototipo operativo, lo que implica cumplir con las siguientes fases:



  • Diseño mecánico de la mano.

  • Construcción física de la mano y de la electrónica necesaria para el control.

  • Desarrollo de las estrategias de control para mover las articulaciones de la mano.

  • Desarrollo de las estrategazas básicas para realizar movimientos coordinados en distintas aplicaciones.



Las aplicaciones potenciales de la mano diestra que se plantea pueden enmarcarse en tres campos principales:


  • Uso como herramienta de alta versatilidad en robótica industrial y de servicios.

  • Uso como herramienta tele operada para reemplazar la presencia humana en tareas peligrosas o ambientes hostiles.

  • Uso como prótesis humanas y herramienta de asistencia a personas disminuidas.

HISTORIA

En 1962, HA Ernst publico el desarrollo de unas mano mecánica controlada por una computadora.


La MH-1 era capaz de “sentir” bloques y apilarlos sin la ayuda de ningún operario. Por la misma fecha. Tomovic y Boni diseñaron otra mano capaz de detectar el tamaño y peso de un objeto.


Como diseñar manos parecía poco, el año siguiente se lanzo al mercado el primer prototipo comercial de brazo articulado. Lo creo la American Machina y Foundry Company y se llamo VESATRAN este tenia un sensor de presión para la detección del objeto que proporcionaba una señal de retroalimentación al motor.


ROBOTICA
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversos disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer trasbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

LA SILICONA
La silicona es un polímero inodoro e incoloro hecho principalmente de silicio. La silicona es inerte y estable a altas temperaturas, lo que la hace útil en gran variedad de aplicaciones industriales, como lubricantes, adhesivos, moldes, impermeabilizantes, y en aplicaciones médicas y quirúrgicas, como prótesis valvulares cardíacas e implantes de mamas.

También se denomina silicona a la familia de compuestos químicos sintetizados por primera vez en 1938.

Frederick Kipping es el químico pionero en el estudio de compuestos orgánicos que contiene moléculas de carbono y silicio y fue quien acuñó el término silicona.

MATERIAL RECICLABLE

El reciclaje es un proceso de reutilización de materiales que ya cumplieron su función para el que ha sido o fueron creados. El concepto de reutilización sugiere la capacidad de utilizar un material para sus funciones habituales o para otras, lo cual admite que el propio objeto pueda ser empleado de nuevo. Básicamente, se trata de incrementar las posibilidades de los materiales.
El reciclaje es un conjunto de acciones que realiza la naturaleza y el hombre sobre diferentes materiales para volver a recuperarlos y utilizarlos. En la naturaleza, gracias a estos procesos de reciclaje, los nutrientes esenciales para la vida, vuelven a circular en los diferentes ecosistemas de la Tierra, ya sean estos terrestres, acuáticos o aéreos. Los nutrientes se mueven en estos distintos ambientes pasando por los organismos para regresar nuevamente al ambiente.

HIPOTESIS

La mano mecánica será construida y será capaz de levantar, mover y hacer la mayoría de las funciones casi como una mano humana.

La mano mecánica será capaz de mover cada uno de sus dedos, haciéndola parecer una mano normal.

Esta mano será capaz de levantar y mover un objeto cuyo peso sea máximo 500 gramos.

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