Resumen del proyecto 4




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1.5Gestión del proyecto

1.5.1Introducción


En este apartado se van a exponer algunos detalles de cómo se ha logrado organizar al grupo de 3 personas que ha realizado el proyecto presente.

1.5.2Gestión de configuración


La gestión de configuración consiste en garantizar que en todo momento está controlado:

  • Cuál es la última copia buena de la aplicación

  • Cuál es la anterior y qué cambios se le hicieron para llegar a la actual

  • Dónde están y qué tenían cada una de las versiones anteriores

  • Qué cambios están todavía pendientes de hacerse a la versión actual

Para conseguir una buena gestión de configuración, se han utilizado dos repositorios SVN de Google: uno para llevar el control de versiones para el servicio web que permite el control remoto del robot (https://robotserver.googlecode.com/svn/trunk/), y otro para el propio robot (https://robot-fdi.googlecode.com/svn). Con ambos repositorios se ha garantizado la seguridad del proyecto, a la vez que se ha permitido trabajar sobre él paralelamente.


1.5.3Planificación: trabajo de prototipado


A lo largo de la realización del proyecto, se ha llevado a cabo un trabajo basado en el prototipado exploratorio; esto es, el prototipo inicial se refina progresivamente hasta convertirse en versión final.

En efecto, nuestro trabajo se ha desarrollado de esta forma: después de un proceso de investigación, el prototipo se ampliaba de manera incremental. Esto ha sido factible debido a que los objetivos perseguidos eran independientes entre sí, por lo que se han podido desarrollar todos los prototipos en paralelo, al no existir dependencias que pudieran retrasar el desarrollo.

Esto además ha permitido una mayor facilidad a la hora de organizar el trabajo entre los 3 componentes del grupo, los cuales han trabajado en todas las partes del proyecto al final del curso.



Este dibujo muestra la planificación que se ha seguido en cada una de las tareas realizadas a lo largo del curso. A continuación pasamos a enumerarlas, explicando brevemente algunos aspectos de su realización.

  • Análisis de proyectos anteriores. Esta etapa era muy importante, y debía ser necesariamente anterior a la fase de diseño y por supuesto implementación; por ello, el análisis de estos proyectos comenzó incluso antes de empezar el curso, leyendo las memorias que nos proporcionaron.

  • Estudio y elección de la webcam a comprar. Inicio del proyecto y de su organización. Esta etapa duró únicamente una semana, y se realizó próxima al comienzo del curso. Es la fase en la que el proyecto realmente arranca.

  • Prototipado de visión artificial. Los prototipados fueron incrementales, como hemos comentado anteriormente. Éste, en concreto, fue el que más duró, debido a su complejidad y a que se trataba del objetivo principal del proyecto. Por ello, en cuanto se compró la webcam se comenzó a trabajar en él.

  • Prototipado del servicio web y los sockets. La parte de este prototipado más complicada fue la conexión de la aplicación cliente – servidor con la aplicación del robot a través de sockets, por lo que fue la primera tarea en la que se trabajó dentro de este prototipo incremental, y también la que más tiempo requiso.

  • Prototipado del cambio de comunicación a USB. Este objetivo fue el más tardío. Surgió aproximadamente a finales de febrero, cuando se intentó mover el robot y el PIC de comunicación serie falló, imposibilitando cualquier prueba sobre el robot. Por ello, en este punto nos planteamos el cambio a comunicación USB, que resultaría mucho más fiable y robusta.

  • Integraciones. Todas las integraciones se realizaron en las semanas finales de los prototipados. En el caso del servicio web, se realizó antes de finalizar el prototipo, ya que desde el momento en el que se integró, se decidió ampliar su funcionalidad.

  • Desarrollo y maquetación de la memoria. Este proceso se desarrolló a lo largo de las últimas semanas del proyecto, mientras se realizaban pruebas de los prototipos desarrollados.

1.5.4Recursos utilizados para la organización


Para permitir una mejor comunicación entre los miembros del grupo y el tutor del proyecto, así como para tener un espacio donde poder albergar documentación e informes a lo largo de todo el trabajo, se creó un grupo en Google (http://groups.google.es/). Éste se usó como una lista de distribución, de forma que todos los mensajes escritos en el foro del grupo se reenviaban a las cuentas de correo de los componentes, incluido el tutor del proyecto.

Además se utilizó para almacenar informes, guías de desarrollo, gráficos y software útil.
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