Resumen del proyecto 4




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1.6Conocimientos previos


A pesar de haber sido un proyecto más cercano a la investigación que al desarrollo, nos ha permitido poner en práctica gran parte de los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera. Se ha seguido el sistema de trabajo basado en análisis, diseño y síntesis propio de la Ingeniería.

En cada uno de los objetivos del proyecto se ha usado esta metodología: el proceso de análisis ha sido fundamental a la hora de estudiar los anteriores proyectos sobre los que se iban a trabajar, de forma que obtuviéramos un marco adecuado sobre el que desarrollar nuestros objetivos.

Una vez esta fase de análisis se superó, pasamos a estudiar el diseño de nuestros sistemas. Sólo cuando esta segunda etapa finalizó, llegamos a la tercera y última fase de implementación y desarrollo.


2Especificación y diseño

2.1Introducción


En este apartado se pretende explicar detalladamente cada uno de los objetivos del proyecto, basándonos especialmente en la especificación de cada uno de ellos y el diseño obtenido.

2.2Trabajo inicial.


Antes de explicar las especificaciones y diseños seguidos, procedemos a detallar el trabajo realizado inicialmente.

  • Cada uno de los componentes del grupo estudió las memorias de los proyectos anteriores en los que se basaba el nuestro. Este punto era fundamental para entender el contexto en el que nos íbamos a mover. Se realizó un análisis a fondo de todo el trabajo anterior.

  • Posteriormente, se creó una guía de desarrollo para instalar y utilizar todas las tecnologías que habían sido necesarias en los proyectos anteriores. Esto se hizo vital para poder trabajar sin problemas de configuraciones, ya que en las memorias de otros años no había ninguna guía ni explicación al respecto. Esta guía se puede consultar con detalle en el Apéndice B.

  • Más adelante, cuando los objetivos del proyecto estaban más o menos claros, definidos y situados dentro del marco que habíamos heredado de estos proyectos pasados, pasamos a estudiar el problema de qué webcam debíamos comprar. El presupuesto era limitado, y necesitábamos un dispositivo que cumpliese con ciertos parámetros: resolución, frecuencia de captura, ángulo de visión, conectividad,… A continuación se puede ver una comparativa de las webcams que se ajustaban a nuestras necesidades:



WebCam

Sensor

Resolución

Resolu-ción interpo-lada

Frecuen-cia de cuadros máxima

Ángulo de visión

Conecti-vidad

PHILIPS SPCL 300 NC

CMOS

1,3 MP

6 MP

90 fps

80º

USB 2.0

Creative WebCam Live! Motion

CCD

640 x 480

1,3 MP

30 fps

76º

USB 2.0

Creative Live! Cam Notebook Ultra




1,3 MP

5 MP




80º

USB 2.0

Creative Live! Cam Voice




1,3 MP

5 MP

25 fps

85º

USB 2.0

Creative Live! Cam Optia Pro

CMOS

1,3 MP

5 MP




71º

USB 2.0

Creative Live! Cam Optia AF

CMOS

2 MP

8 MP




63º

USB 2.0

Logitech Quickcam Pro for Notebooks

CMOS

2 MP

8 MP

30 fps




USB 2.0

Logitech Quickcam Pro 9000

CMOS

2 MP

8 MP

30 fps




USB 2.0

Microsoft WebCam LifeCam VX-7000

CMOS

2 MP

8 MP




71º

USB 2.0

Al final seleccionamos las cuatro últimas ya que destacaban en algunos aspectos sobre las demás y no superaban nuestro presupuesto. Como sus características son muy similares acabamos comprando la Logitech Quickcam Pro for Notebooks de 1,3 MP ya que fue la más fácil de encontrar en las tiendas de las cuatro elegidas.



  • Una vez comprado y probado el dispositivo en distintos terminales, se creó una primera planificación con el objetivo de comenzar a desarrollar prototipos iniciales, tanto para el sistema de visión artificial como para el servicio web que permitiría conectar el sistema del robot con un cliente remoto.

  • Se crearon los recursos necesarios para la organización y gestión del proyecto.

  • A partir de aquí, una vez creada una plataforma sólida de organización sobre la que poder trabajar, comenzamos a abordar los objetivos que a continuación se explican.
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